近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個(ge)重點項(xiang)目均獲(huo)得(de)立項(xiang)。這是我校首次獲(huo)得(de)NSFC-深圳機器(qi)人(ren)項(xiang)目立項(xiang)，并(bing)實現了“雙豐收”。
NSFC-深(shen)圳機(ji)器(qi)人(ren)(ren)項目是國(guo)家(jia)(jia)自然(ran)(ran)科(ke)(ke)學基金(jin)的重要組成部(bu)分，旨在發(fa)揮國(guo)家(jia)(jia)自然(ran)(ran)科(ke)(ke)學基金(jin)的導(dao)向作用，吸引和(he)匯(hui)聚全國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研究領域的優(you)秀(xiu)人(ren)(ren)才，共(gong)同解(jie)決機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研究領域的前沿(yan)科(ke)(ke)學問題(ti)和(he)關鍵技(ji)術問題(ti)，促進機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業健康快速發(fa)展。
據悉(xi)，此次聯合(he)基金由我(wo)校聯合(he)北(bei)京航(hang)(hang)空(kong)航(hang)(hang)天大學(xue)、哈爾濱工業(ye)大學(xue)（深圳）、西安交通大學(xue)等知名高校共同申報(bao)，該項目的(de)獲批得益于科研(yan)處、機電工程學(xue)院(yuan)、智能科學(xue)與工程研(yan)究院(yuan)的(de)大力合(he)作與支持，標(biao)志著我(wo)校在機器(qi)人研(yan)發領域科研(yan)水平的(de)顯著提升。
（智(zhi)能(neng)制(zhi)造技術研究院）
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