近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個重點項目(mu)均獲(huo)得(de)(de)立項。這是我校首(shou)次(ci)獲(huo)得(de)(de)NSFC-深圳機器(qi)人項目(mu)立項，并實現(xian)了“雙豐(feng)收”。
NSFC-深圳機(ji)(ji)器(qi)人項目是國(guo)家自然(ran)科學(xue)基金的(de)重(zhong)要組成部(bu)分，旨在發揮國(guo)家自然(ran)科學(xue)基金的(de)導向作用，吸引和匯聚全國(guo)機(ji)(ji)器(qi)人研究領域(yu)的(de)優秀人才(cai)，共同解決機(ji)(ji)器(qi)人研究領域(yu)的(de)前沿科學(xue)問(wen)題(ti)和關(guan)鍵技術問(wen)題(ti)，促進機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)健康快速發展。
據悉(xi)，此次(ci)聯合(he)基金由(you)我校(xiao)聯合(he)北(bei)京航(hang)空航(hang)天大學(xue)、哈爾(er)濱(bin)工(gong)業大學(xue)（深(shen)圳）、西(xi)安交通大學(xue)等知名高校(xiao)共同申報，該項目的(de)獲批得(de)益于科(ke)研處(chu)、機電工(gong)程學(xue)院、智能科(ke)學(xue)與(yu)工(gong)程研究院的(de)大力合(he)作(zuo)與(yu)支持，標(biao)志著我校(xiao)在機器人研發領域科(ke)研水平的(de)顯(xian)著提升。
（智能(neng)制造技術研究院）
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