近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點項目(mu)均獲得(de)立(li)項。這(zhe)是我校首次(ci)獲得(de)NSFC-深圳機器人項目(mu)立(li)項，并實(shi)現了“雙豐(feng)收”。
NSFC-深圳機器人(ren)(ren)項目是國(guo)家自然科學基金(jin)的重要組成(cheng)部分，旨在(zai)發揮(hui)國(guo)家自然科學基金(jin)的導向作用，吸引和(he)匯聚(ju)全國(guo)機器人(ren)(ren)研究領域(yu)的優秀人(ren)(ren)才，共同解決機器人(ren)(ren)研究領域(yu)的前沿科學問題和(he)關鍵技術問題，促(cu)進(jin)機器人(ren)(ren)產業健康快速(su)發展。
據悉，此次聯合(he)(he)基金由我(wo)校聯合(he)(he)北京航空航天大學(xue)、哈爾濱工(gong)業大學(xue)（深圳(zhen)）、西安交(jiao)通大學(xue)等知名高校共(gong)同申報，該(gai)項目的獲批(pi)得益于科(ke)研處、機電工(gong)程(cheng)學(xue)院、智能科(ke)學(xue)與工(gong)程(cheng)研究院的大力合(he)(he)作(zuo)與支持，標志著我(wo)校在機器人研發領(ling)域科(ke)研水平的顯著提升。
（智能制造技術研(yan)究院）
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